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        2026年10月12日至16日，以“智能经济，智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。六合宝典官网 廖洪恩教授团队携自主研发的经支气管肺部柔性内窥镜手术机器人亮相工博会高校展区，展示了工程技术与临床医学深度融合的创新成果，以及国产高端医疗装备从关键技术突破到产业化应用的重要进展。

临床需求牵引技术创新，破解肺外周病灶诊疗难题

        肺癌的早期精准诊断与及时干预对于改善患者预后具有重要意义。然而，人体支气管分支众多、结构复杂，肺外周气道更加狭窄曲折，传统支气管镜受器械尺寸、操控自由度及导航精度等限制，难以有效抵达肺外周深部病灶，成为制约肺癌早诊早治的重要技术瓶颈。

        针对这一临床难题，团队成功研制具有自主核心知识产权的经支气管肺部柔性内窥镜手术机器人系统。该系统深度融合医学影像、人工智能、精密机械与机器人控制等技术，为复杂气道环境下的精准导航、病灶定位及微创介入操作提供了创新解决方案。

核心技术自主攻关，打造智能柔性介入机器人

        本次展出的机器人系统由主机控制台车、七轴机械臂台车及柔性内镜臂三大模块组成，可经人体自然腔道进入呼吸系统，在医生操控下沿复杂支气管路径抵达深部病灶，完成精准活检及微创介入操作。突破了传统器械在肺外周狭窄气道中的可达性限制。

        在智能导航方面，系统融合CT三维重建、空间定位与人工智能视觉技术，实现复杂支气管结构三维建模、术前路径规划及术中实时导航。在精准操控方面，采用多自由度柔性前端设计，实现全向灵活控制，并结合术中实时力反馈，提高器械在狭窄曲折气道内的操控精度与稳定性。同时，团队融合人工智能图像分析技术，开展术中影像增强、病灶识别与辅助决策研究，进一步提升机器人的智能感知与精准诊疗能力。

产学研医协同攻关，加速国产高端医疗装备产业化

        廖洪恩教授在微创介入诊疗领域有近三十年的研发经历，在医学影像领域和医用机器人领域取得一系列国际瞩目的重要成果。针对支气管介入机器人的关键技术难题，实验室联合朗合医疗器械有限公司及临床合作单位，产学研医深入合作、协同攻关，研制的机器人整机核心部件已全部实现国产化。整机系统已获得国家药品监督管理局（NMPA）第三类医疗器械注册证，相关导航系统及配套器械亦取得注册批准，实现了从核心技术研发、整机装备研制到医疗器械产品转化的重要跨越。

        该机器人已在上海交通大学医学院附属瑞金医院、广州医科大学附属第一医院、北京大学人民医院等多家三甲医院开展临床应用，累计完成呼吸道介入操作超过1500例，诊断准确率可达90%以上，单次活检可在10分钟内完成，展现了国产智能医疗装备的临床应用价值与产业化成效。

科技创新赋能产业升级，推动高端医疗装备自主发展

        团队展览成果受到央广网、科学网、《文汇报》等多家主流媒体的报道，展现了团队在高端医疗机器人技术创新与临床转化应用方面取得的重要进展。

        相关研究得到了国家重点研发计划重点专项、青年科学家项目，国家自然科学基金及上海市科技创新行动计划项目等支持。面向高端智能医疗装备发展需求，上海交通大学廖洪恩教授领衔的智能诊疗与三维影像实验室长期围绕医学三维成像、智能感知、手术导航与微创诊疗机器人等方向开展研究。未来，团队将继续联合临床与产业界合作伙伴，深化智能感知、精准导航、柔性操控等关键核心技术攻关，推动先进制造技术与临床医学深度融合，加速原创成果转化应用，为我国高端医疗装备产业高质量发展与精准诊疗技术进步贡献力量。